楽：地図さえあれば

Prototype、Dojo、Mochikit、Yahoo UI Library、Google Web Toolkit 、jQueryというメジャーなフレームワークの比較図です。

Javascriptフレームワーク比較チャート:phpspot開発日誌

Dojo以外にもいろいろあるそうで。

■prototype.js
・公式
・prototype.js の開発者向けメモ

■script.aculo.us
・公式
・リファレンス

■mochikit
・公式

■Yahoo UI Library
・公式
・リファレンス

■Google Web Toolkit
・公式

デモの見易さとわかりやすさ、ライセンスの寛容さがキーかな。